Деревня (будущий посёлок) первоначально называлась Эгра — по названию воршудно-родовой группы, которой она была основана. М. Г. Атаманов переводит название воршуда Эгра с языка манси как «род волка», однако, данная версия не является достаточно убедительной (манси в этих местах никогда не проживали). В. В. Напольских доказал, что название этого воршуда связано с обскими уграми лишь опосредованно — пермское название обских угров коми Йзгра, удм. Эгра (→ др.-рус. Югра) было заимствовано пермянами в ходе тесных контактов с обскими уграми и вошло в пермский именослов. По мнению В. С. Чуракова, название рода происходит от удмуртского мужского имени Эгыр, которое, в свою очередь, образовано от удм. эгыр «уголь»
Впервые селение Игра упоминается в 1615 году в списке с дозорных книг воевод Федора Андреевича Звенигородского и Василия Терентьевича Жемчужникова и дьяка Михаила Одинцова. По данным переписной книги 1678 года, в деревне Игра-над Лозою рекою насчитывается 43 двора, проживало 185 человек/
В 1859 году Игра становится центром Игринской волости Глазовского уезда. По данным десятой ревизии в 1859 году в 19 дворах казённой деревни Игринская (Бужгурт) при ключе Игре проживало 111 человек, в ней находилась сельская расправа.
13 сентября 1918 года во время Ижевско-Воткинского восстания после ожесточенного боя Игра была захвачена ижевскими повстанцами и использовалась как важный опорный пункт в ходе последовавших атак на Зуру, где находились части Красной армии. 1 октября Игра была окружена и взята штурмом частями Особой Вятской дивизии Красной армии.
В 1929 году Игра входит во вновь образованный Зуринский район, а в 1937 году образуется Игринский район и посёлок становится его центром. Статус поселка городского типа - с 1954 года.
В 2012 году постановлением Государственного Совета Удмуртской Республики статус городского населенного пункта изменен на статус сельского населенного пункта - поселок Игра.